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可以。芋圆本身是一种常见的甜品辅料，可以泡进牛奶中，再加入银耳、桃胶或水果等其他食材做成多种甜品。但要注意的是，芋圆一旦泡进牛奶中最好尽快食用，否则芋圆中的淀粉会析出到牛奶中，芋圆在牛奶中浸泡时间过长，牛奶就会变得粘稠，而芋圆也会泡胀失去原先的口感。
